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      藍芯科技 藍芯科技
      光伏行業
      光伏行業電池片六廠智能搬運機器人項目
      應用場景
      該企業擁有2萬平方米的無塵車間,在部署AMR以前,電池片花籃的上下料和轉運全部依靠人工,占用了企業較多勞動力資源,且易出現轉運不及時的問題。企業希望通過部署機器人為生產降本增效,打造機器換人的樣板車間。
      藍芯科技
      解決方案
      在國內一家大型光伏企業生產基地,潛入頂升機器人搭載5G網絡終端,精準對接生產設備,完成電池片花藍的高頻運輸。
      藍芯科技
      硬件
      15臺LXLR-FR3300L頂升搬運機器人。
      藍芯科技
      軟件
      部署軟件;LX-RCS調度系統;藍芯科技物料呼叫系統。
      工作流程

      360度無死角避障,安全性高,AGV在車體上設有安全傳感器,車身前后配置安全防撞條,急停開關,絕對確保人身、設施、設備安全。


      本系統提供的設備,在安全方面滿足以下要求:




      l  所頂升貨架跟AGV間通過套筒連接,以確保料車不可滑出AGV承載托盤;



      l  因通道為人流、物流混合通行,故AGV小車運行時可播放音樂,起提示作用,避免與人員及物料碰撞等相關安全防護;



      l  AGV小車帶360度安全激光檢測,具有自動識別障礙功能,遇到人員障礙物自動停止并報警;



      l  多級安全防護策略,激光安全距離可以手動設置,在緩沖區范圍檢測到障礙物,AGV開始減速,如障礙物一直未移開,AGV在急停區檢測范圍內進行停止并聲光報警;


      實施難度
      • 01/ 車間環境空間較小,道路狹窄,布線布局需要非常緊湊。
      • 02/ 設備對接機臺精度要求高,偏差大后自動氣缸無法抓取。
      • 03/ 生產節拍快,運輸頻率高,交通擁堵點多,交通管制要求非常高。
      • 04/ 機臺并排相連,間隙較小,對接過程的行駛進度控制要求高。
      給客戶帶來的價值
      自動操作
      貨物搬運、使用最新移動5G網絡通訊。
      三重安全
      三重安全智能避障系統,確保系統運行安全。
      擴展性強
      WINDOWS操作系統、操作簡便、可擴展性強。
      遠程操作
      專用頂升搬運機器人無線通訊系統,便于遠程操作與監控。
      統一調度
      統一調度平臺,智能化中央集中控制系統。
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